驱动、执行、控制----奥锋智能机械手设备

　　驱动机构

　　机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

　　执行机构

　　机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　控制系统

　　机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

　　东莞市奥锋智能自动化有限公司

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　　机械手的特点及优势

　　机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.

　　机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来，在各大行业中得到了广泛运用，随着机械手技术和科技的快速发展，及工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计机械手会更快的得到普及。

　　机械手优点众多，机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。